تم اختراع محركات الروتاري (محرك وانكل، محرك الروتاري) من قبل الألماني فيليكس وانكل (1902-1988). ولخص نتائج البحوث التي أجراها أسلافه وحل بعض المشاكل التقنية الرئيسية. طوّرت المحرك دوار أولى. محركات الروتاري استخدام الحركة الدوارة الدوارة الثلاثي للسيطرة على الضغط والانبعاثات، والتي تختلف كثيرا عن الحركة الخطية من محركات المكبس التقليدية الترددية.
مقارنة محركات الروتاري ومحركات التجاوب التقليدية: تعتمد كل من محركات التآكل ومحركات الدوار على ضغط التوسع الناتج عن احتراق مخاليط وقود الهواء للحصول على قوة دوران. الاختلاف في الآلية بين محركي هو الطريقة التي يتم استخدام ضغط التوسع. في محرك ترددي، ضغط التوسع المتولدة على السطح العلوي من المكبس يدفع المكبس إلى الأسفل، وتنتقل القوة الميكانيكية إلى قضيب ربط لدفع العمود المرفقي لتدوير. بالنسبة لمحرك دوار ، يعمل ضغط التوسع على جانب الدوار. هذا يدفع واحدة من ثلاثة وجوه من الدوار الثلاثي نحو مركز رمح غريب الأطوار. يتم تنفيذ هذه الحركة تحت قوة قوتين مكونتين. واحد هو قوة المركزية تشير إلى مركز رمح الانتاج ، والآخر هو القوة الظلية (Ft) التي تدور رمح الانتاج.
عموما، المحرك هو محرك الترددية. أثناء العملية، يقوم المكبس بحركة ترددية خطية في الأسطوانة. من أجل تحويل الحركة الخطية للمكبس إلى حركة دوارة، يجب استخدام آلية شريط التمرير كرنك. محركات الروتاري مختلفة. أنها تحويل مباشرة قوة التوسع الاحتراق القابلة للاحتراق في عزم الدوران. بالمقارنة مع محرك تبادلية، محرك الدوار يلغي حركة خطية عديمة الفائدة، وبالتالي فإن محرك الدوار مع نفس القوة أصغر حجما، أخف وزنا، وانخفاض الاهتزاز والضوضاء، والتي لديها مزايا كبيرة.
